化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池也称二次电池。
所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。
蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等。
但受今年以来水泥价格上涨等因素影响，10月份、价格传导机制尚未有效形成。2016年末水泥出厂价格比年初上涨20%，但大幅上涨的价格并未全部转化为利润。虽然在市场需求稳定和企业竞合意识增强的双重任用下，价格保持上涨趋势。但生产资料价格上涨，尤其是煤炭价格突涨导致的生产成本增加占据了水泥价格上涨的80%空间，也大量挤占利润空间，环境约束不断收紧。建材传统产业一直被认为是能源消耗和大气污染物排放主要产业，近年来为减少大气污染，同时缓解供需矛盾，水泥行业限产、停产呈现常态化。
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它用填满海绵状铅的铅基板栅（又称格子体）作负极，填满化铅的铅基板栅作正极，并用密度1.26--1.33g/mlg/ml的稀硫酸作电解质。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，生成硫酸铅；化铅是正极，发生还原反应，生成硫酸铅。电池在用直流电充电时，两极分别生成单质铅和化铅。移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。铅蓄电池能反复充电、放电，它的单体电压是2v，电池是由一个或多个单体构成的电池组，简称蓄电池，常见的是6v，其它还有2v、4v、8v、24v蓄电池。如汽车上用的蓄电池（俗称电瓶）是6个铅蓄电池串联成12v的电池组。
对于传统的干荷铅蓄电池（如汽车干荷电池、摩托车干荷电池等）在使用一段时间后要补充蒸馏水，使稀硫酸电解液保持1.28g/ml左右的密度；对于免维护蓄电池，其使用直到寿命终止都不再需要添加蒸馏水。
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内阻与容量关系
蓄电池内阻与容量之间的关系其中有两种含义：
电池内阻跟额定容量的关系，以及同一型号电池的内阻跟荷电态soc的关系。十多年前人们曾经试图利用阀控密封铅酸蓄电池内阻（或电导）的变化去在线检测电池的容量和预测电池寿命，但却未能如愿；人们对动力电池的大电流放电能力提出了越来越高的要求，这就要求尽可能降低电池内阻。因而本文将进一步探索和阐明一些常用蓄电池内阻与容量之间的内在关系。
阀控密封
当前阀控密封铅酸蓄电池已逐步取代开口式流动电解液铅酸蓄电池，广泛用于邮电通信电源、ups、储能电源系统等。动力型阀控密封铅酸蓄电池已广泛用于电动助力车。这些领域都要求在线检测蓄电池的荷电态。
蓄电池的内阻跟荷电态的关系
蓄电池的荷电态soc指的是电池可以放出的容量跟其额定容量的比。这一数据对邮电通信电源系统和正在使用的动力电池组十分重要。
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2、服务机器人产业应以需求为导向，有重点地进行发展服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、护以及、养老、康复、助残等工作。服务机器人是一种新型智能化装备、一项战略性高技术产品，在未来具有比工业机器人更大的市场空间。服务机器人在近五年间呈现出快速增长的态势。根据机器人联合会（ifr）的统计，2013年专业服务机器人和个人/目前上服务机器人的技术研发主要由美、日、中、德、韩五主导。
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